Ultrasonic Perception Algorithm Engineer

Job Description

1. 负责基于AK2超声波传感器的USS感知系统架构设计、核心算法研发与下一代算法创新，涵盖信号处理、目标检测跟踪、分类识别等核心模块。
2. 负责量产客户项目中USS感知模块的系统集成、适配标定、Corner Case根因分析与缺陷闭环，遵循ASPICE流程输出高质量技术设计文档与接口控制文件。
3. 协同嵌入式团队完成算法在目标计算平台上的部署与性能调优，参与SiL/HiL/ViL在环测试验证及日常开发迭代交付。
4. 构建Python自动化数据分析与回放工具链，运用AI辅助编程工具提升研发效能；探索深度学习在超声波信号增强与特征分类中的工程化应用。
5. 跨职能协作，主导现场复杂技术问题的攻坚与定位，参与国际化技术交流与英文技术文档撰写。

Qualifications

1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化、车辆工程等相关专业。
2. 精通C++与Python，扎实的数据结构与算法基础；熟悉CMake/Conan/Bazel等构建工具，具备AI辅助编程及Python数据工具链开发能力。
3. 5年及以上车规嵌入式开发经验，熟悉Infineon/NXP/Renesas/ST等主流MCU及工具链；深入理解AUTOSAR CP/AP架构与SWC开发；具备Linux/QNX等POSIX系统的应用层架构与中间件设计经验。
4. 3年以上基于Elmos ASIC（521.42/44及524.17/20系列）的量产开发经验，精通DSI3/PSI5/SPI协议及寄存器级驱动开发；掌握超声波回波/包络处理、三角多边定位、聚类追踪、侧向检测、车位角点识别、高度分类及故障诊断，具备独立交付PDC/MEB量产方案的能力。
5. 精通CAN/CAN FD/车载以太网及网络管理；熟练使用Vector工具链（CANoe、vTESTstudio等）进行总线仿真、数据分析与在环测试；逻辑严谨，具备独立主导现场问题攻坚与跨团队协作能力。
6. 具备L2+级泊车（APA/HPA/AVP）完整量产交付经验，或具备ISO 26262（ASIL-B及以上）/SOTIF功能安全开发实践优先。

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