Senior Computer Vision Engineer - Autonomous Driving

About the Team & Mission

42dot의 Computer Vision Engineer는 자율주행을 위한 통합 비전 모델과 학습 기술을 연구·개발합니다. 대규모 주행 데이터에서 3D 객체 검출, 도로 구조 인식, occupancy 등 3D scene understanding 과제를 함께 학습하고, 여러 GPU와 노드에 걸친 분산 학습의 효율과 안정성을 높입니다. 또한 실제 주행과 평가에서 발견되는 성능 저하의 원인을 분석하고, representation learning과 self-supervised learning을 통해 다양한 주행 환경에 일반화할 수 있는 시각 표현을 개발합니다.

As a Senior Computer Vision Engineer at 42dot, you will research and develop unified vision models and learning methods for autonomous driving. You will train models across 3D scene understanding tasks, including 3D object detection, road structure understanding, and occupancy prediction, using large-scale driving data, while improving the efficiency and stability of distributed training across multiple GPUs and nodes. You will also investigate performance regressions observed in real-world driving and evaluation and develop visual representations that generalize across diverse driving environments through representation learning and self-supervised learning.

Responsibilities

1. 3D Perception Model Development

• Multi-Camera, LiDAR 기반 3D Perception 개발

• 3D Object Detection, Motion Prediction, Traffic Light Detection, Lane & Road Geometry, Occupancy Prediction 등 인지 Task 개발 및 고도화

• Design and Development of Multi-Camera and LiDAR-Based 3D Perception Decoders and Prediction Heads

• Development and Enhancement of Perception Tasks, including 3D Object Detection, Motion Prediction, Traffic Light Detection, Lane & Road Geometry Estimation, and Occupancy Prediction

2. Multi-Task Learning & Distributed Training Optimization

• Multi-view geometry와 3D scene representation에 대한 이해를 바탕으로, 3D 객체 검출·도로 구조 인식·occupancy 등 다양한 자율주행 인식 과제를 통합하는 multi-task learning 모델과 학습 전략 연구·개발

• Task 간 상호작용을 분석하고, 데이터 구성·sampling·loss balancing·학습 스케줄을 개선하여 개별 task 성능과 통합 모델 성능 향상

• 대규모 multi-GPU·multi-node 학습의 연산, 메모리, 통신 및 데이터 파이프라인 병목 분석·최적화

• Research and develop multi-task learning models and training strategies that integrate autonomous driving perception tasks, including 3D object detection, road structure understanding, and occupancy prediction, grounded in multi-view geometry and 3D scene representation.

• Analyze interactions between tasks and improve data composition, sampling, loss balancing, and training schedules to enhance both individual task performance and overall model performance.

• Identify and optimize computation, memory, communication, and data pipeline bottlenecks in large-scale multi-GPU and multi-node training.

3. Regression Analysis & Model Improvement

• 모델 변경과 실제 주행 평가에서 발견되는 성능 저하 및 실패 사례를 재현하고, 정량·정성 분석을 통해 원인 규명

• 데이터·GT 품질, 전처리, 모델 구조, 학습 조건 및 배포 과정의 영향을 구분하는 가설 수립과 ablation 실험 수행

• Reproduce performance regressions and failure cases identified through model changes and real-world driving evaluation, and determine their causes through quantitative and qualitative analysis.

• Formulate hypotheses and conduct ablation studies to distinguish the effects of data and ground-truth quality, preprocessing, model architecture, training conditions, and deployment.

4. Pre-training & Representation Learning

• 대규모 비라벨 주행 데이터를 활용한 representation learning 및 self-supervised learning 기법 연구·개발

• Self-supervision, knowledge distillation, auxiliary supervision을 결합한 multi-view·temporal 정보와 기하학적 관계를 활용하는 pre-training recipe 설계·검증

• Representation collapse와 학습 불안정성을 분석하고, 학습된 표현의 품질 및 downstream task로의 전이 효과 평가

• Research and develop representation learning and self-supervised learning methods using large-scale unlabeled driving data.

• Design and validate pre-training recipes combining self-supervision, knowledge distillation, and auxiliary supervision.

• Investigate representation collapse and training instability, and evaluate representation quality and transfer to downstream tasks.

Qualifications

• 컴퓨터비전 및 딥러닝에 대한 깊은 이해와 2년 이상의 모델 연구·개발 경험

• 3D geometry, 카메라 모델 및 좌표 변환, multi-view geometry에 대한 이해와 이를 활용한 3D vision 모델 개발 경험

• Multi-GPU 분산 학습 경험과 학습 성능·메모리·수치적 안정성 문제를 분석하고 개선한 경험

• Multi-task learning, representation learning, self-supervised learning 중 하나 이상에 대한 심도 있는 연구 또는 개발 경험

• A deep understanding of computer vision and deep learning, with at least 2 years of experience researching and developing models.

• An understanding of 3D geometry, camera models, coordinate transformations, and multi-view geometry, with experience applying these concepts to 3D vision model development.

• Experience with multi-GPU distributed training and diagnosing and improving training performance, memory usage, and numerical stability.

• In-depth research or development experience in at least one of multi-task learning, representation learning, or self-supervised learning.

Preferred Qualifications

• 컴퓨터비전, 로보틱스 또는 기계학습 분야의 Top-tier 학회에서 연구를 발표한 경력

• 대규모 multi-node 학습의 scaling 효율과 GPU 자원 활용도를 개선한 경험

• Loss balancing, task interference, negative transfer 등 multi-task learning의 주요 문제를 해결한 경험

• Multi-camera·temporal 정보를 활용한 BEV 또는 PV 기반 3D scene representation 개발 경험

• A record of presenting research at top-tier conferences in computer vision, robotics, or machine learning.

• Experience improving scaling efficiency and GPU resource utilization in large-scale multi-node training.

• Experience addressing loss balancing, task interference, negative transfer, or other key challenges in multi-task learning.

• Experience developing BEV- or PV-based 3D scene representations using multi-camera and temporal information.

Interview Process

1. 서류 전형

2. 1차 면접 (화상, 1시간 내외)

3. 2차 면접 (대면 혹은 화상, 3시간 내외)

4. 처우 협의·입사

1. Application Screening

2. First Interview (Virtual, approximately 1 hour)

3. Second Interview (In-person or Virtual, approximately 3 hours)

4. Offer Discussion / Onboarding

Additional Information

• 전형 절차는 일정 및 진행 상황에 따라 일부 변경될 수 있으며, 각 전형 결과는 등록하신 이메일로 개별 안내드립니다.

• 지원서 제출 시 주민등록번호, 가족관계, 혼인 여부, 연봉, 사진, 신체조건, 출신 지역 등 채용절차법상 요구 금지된 정보는 제외 부탁드립니다.

• 지원서 접수 중 오류가 발생하거나 기타 문의 사항이 있을 경우, [email protected]로 문의해 주시기 바랍니다.

• 국가보훈대상자 및 취업보호 대상자는 관계법령에 따라 우대합니다.

• 장애인 고용 촉진 및 직업재활법에 따라 장애인 등록증 소지자를 우대합니다.

• 42dot은 의뢰하지 않은 서치펌의 이력서를 받지 않으며, 요청하지 않은 이력서에 대해 수수료를 지불하지 않습니다.

• 지원서 내용 중 허위 사실이 발견될 경우, 입사가 취소될 수 있습니다.

• 인터뷰 프로세스 종료 후 지원자의 동의하에 평판조회가 진행될 수 있습니다.

• 3개월의 수습기간이 적용될 수 있습니다.

• The recruitment process may change depending on schedule and progress; the result of each stage will be sent individually to your registered email.

  Please do not include legally prohibited information in your application (e.g., ID number, family relations, marital status, salary, photo, physical details, hometown).

• For application errors or inquiries, contact [email protected].

• Veterans and applicants eligible for employment protection will receive preferential consideration in accordance with applicable laws and regulations.

• In compliance with the Act on Employment Promotion and Vocational Rehabilitation for Persons with Disabilities, registered individuals with disabilities will receive preferential consideration.

• 42dot does not accept unsolicited resumes from search firms. We will not pay any fees for resumes submitted without prior agreement.

• False information in your application may result in offer cancellation.

  A reference check may be conducted after the interview process, with your consent.

• A 3-month probationary period may apply.