LG AI Research

Builds AI models for research and industrial use

Research Scientist - Physical AI & Robot Foundation Models

AI ResearchConfirmed live in the last 24 hours

Full-timeSeoul, South KoreaNo salary listedIn-person

About the Job

Requirements

A master's degree in a related field such as computer vision, machine learning, or robotics, plus at least three years of relevant experience, or a doctoral degree; candidates expecting to graduate may apply.
Research or development experience with robot foundation models, including vision-language-action models or world models, or with robot learning such as imitation learning or reinforcement learning.
Ability to implement and train models using deep learning frameworks such as PyTorch.

Responsibilities

Develop new robot foundation model architectures and training methodologies.
Improve the performance of robot foundation model pretraining and post-training, including supervised fine-tuning and reinforcement learning.
Research data-mixing strategies and improve generalization by collecting and curating real, simulated, and web-based robot training data.
Analyze recent research in areas such as vision-language-action models and world models, and integrate and improve these approaches within internal robot foundation models.
Apply research and development outcomes to products and services.

Desired Qualifications

Experience building large-scale datasets and establishing data strategies.
Experience with simulation environments such as Isaac Sim or MuJoCo, or with real robot platforms.
Experience pretraining or post-training multimodal foundation models.
Publications at leading conferences such as CVPR, NeurIPS, ICML, ICLR, CoRL, or RSS.
Experience using large-scale distributed training infrastructure.

팀 소개

Physical Intelligence Lab은 혁신적인 Robot Foundation Model(RFM)을 직접 연구·개발하며, 글로벌 최고 수준의 Physical AI 기술을 만들어가고 있습니다.

로봇이 시각 정보를 이해하고 언어 지시를 해석해 실제 환경에서 적절한 행동을 수행할 수 있도록 하는 차세대 로봇 지능 모델을 함께 만들어갈 분을 찾습니다.

이를 위해 대규모 로봇 학습 데이터 구축, 시뮬레이션 기반 학습 및 검증, 실제 로봇 환경에서의 성능 평가를 수행하며, 다양한 작업 조건과 환경 변화에 강건하게 대응할 수 있는 범용 로봇 지능의 일반화 성능 향상 연구를 수행하게 됩니다.

수행 업무

신규 RFM 모델 아키텍처 및 학습 방법론 개발
RFM 사전학습·사후학습(SFT, RL) 성능 개선
로봇 학습 데이터(Real/Sim/Web) 수집·구성 및 data mixing 전략 연구를 통한 generalization 향상
VLA / World Model 등 최신 연구 동향 분석 및 내부 RFM 통합·개선
연구/개발 성과의 제품·서비스 적용

지원자격

필수사항

- 컴퓨터 비전·머신러닝·로보틱스 등 유관 분야 석사 학위 및 관련 경력 3년 이상, 또는 박사 학위 보유자 (졸업 예정자 포함)

- RFM(VLA, World Model 등) 또는 로봇 학습(Imitation Learning, Reinforcement Learning 등) 관련 연구/개발 경험 보유

- PyTorch 등 딥러닝 프레임워크를 활용한 모델 구현 및 학습 역량 보유
우대사항
- 대규모 데이터셋 구축 및 데이터 전략 수립 경험 보유
- 시뮬레이션 환경(Isaac Sim, MuJoCo 등) 또는 실제 로봇 플랫폼 활용 경험

- 멀티모달 파운데이션 모델 사전학습/사후학습 경험

- Top-tier 학회(CVPR, NeurIPS, ICML, ICLR, CoRL, RSS 등) 논문 게재 실적

- 대규모 분산 학습 인프라 활용 경험

전형절차

서류심사 → 코딩테스트 & LG Way Fit Test(인성검사) → 기술 인터뷰(대면) →Culture Fit 인터뷰(대면) 최종 합격

* 전형 절차는 변경될 수 있습니다. 서류 합격 시 전형 절차에 대해 별도로 안내 해 드립니다.

현재 LG AI연구원은 병역지정업체가 아님으로, 전문연구요원 채용 및 전직이 불가함을 알려드립니다.

지원시 문제가 있을 경우 [email protected] 로 문의 부탁드립니다.

About the Company

LG AI Research

Builds AI models for research and industrial use

LG AI Research develops AI models and industry-focused systems for businesses and researchers as LG Group's central AI research organization. Its EXAONE family handles language and images, while specialized platforms address data analysis, materials discovery and drug research. The institute turns research into tools for company documents and operational decisions, working with LG affiliates and outside partners to apply models to specific business problems. It also distributes model weights to developers and supports commercial applications through industry collaborations and licensing. Established in 2020, LG AI Research is headquartered in Seoul, South Korea.

Company size: 201-500
Company stage: Not listed
Total funding: Not listed
Headquarters: Seoul, South Korea
Founded: 2020

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