Field Services Software Engineer

Telexistenceは、「ロボティクスが現実世界へと不可逆的に広がる未来を加速する 」をミッションとし、遠隔操作・人工知能ロボットの開発およびそれらを使用した事業を展開するロボティクス企業です。世界中から高い専門性をもつ人材が集まり、ハードウェア・ソフトウェア、AI、遠隔操作技術を一貫して自社で開発しています。ロボットの活躍の場を工場の外にまで広げ、労働に関わる社会の基本的なあり方を変革することを目指します 。

ロボットシステムの社会実装を支えるフィールドサービス部門では、GHOST / PHANTOM / TX-G2 の各種ロボットにおいて、Deployment（導入・設置）、On-site Repair（訪問修理）、技術トラブルシューティングまでを担当しています。

本ポジションでは、TX-G2（ヒューマノイド）とその周辺のデータ収集システムを中心に担当していただきます。Linux / Docker / ROS で構成されたロボットシステムの導入・運用・障害対応を、現場で支えていただきます。

さらに、現場で繰り返し起きる対応をツール化・自動化し、「人が対応しなくても回る仕組み」をつくることも期待しています。ソフトウェア開発チームと連携しながら、ロボットが社会に広がっていく瞬間をソフトウェアで支える役割です。

担当するロボット

• TX-G2（Humanoid）：人の手作業や全身動作のデータを収集する双腕ヒューマノイド。VLA などによる業務自動化に向けたデータ収集に用いられます。

• GHOST（Retail）：コンビニのバックヤードで飲料の品出しを自動化する AI ロボット。AI による自律制御と遠隔操作を組み合わせ、既存の棚・什器にそのまま導入できます。

• PHANTOM（Logistics）：アームロボットと自動フォークリフト（AGF）が連携し、物流倉庫での荷降ろし・デパレタイジングを自動化します。

Our Field Services division supports the real-world deployment of robotic systems. For our GHOST, PHANTOM, and TX-G2 robots, we handle everything from deployment (installation and setup) and on-site repair to technical troubleshooting.

In this role, you will focus on software development, working with our software engineering team to support future business growth, especially for TX-G2. Working on the front line, you will see real problems firsthand and drive technical standardization, operational improvement, and quality through tool development and automation. This is a role where you help robots spread into society, powered by your software.

TX-G2 (Humanoid): A dual-arm humanoid that collects data on human manual tasks and whole-body
                                  motion, used to automate work across various settings with VLA models and more.
GHOST (Retail): An AI robot that automates beverage restocking in convenience store backrooms. It
                            combines autonomous AI control with teleoperation and can be installed on existing
                            shelves and fixtures without store modifications.
PHANTOM (Logistics): Automates unloading and depalletizing in logistics warehouses through
                                        coordination between robotic arms and automated forklifts (AGFs).

業務内容 / Responsibilities

① Deployment（導入）

• 各種ハードウェア（ロボット本体、エッジデバイス、周辺機器）へのソフトウェアのインストールとセットアップ

• インストール・セットアップ作業の効率化と手順の標準化

• ソフトウェアのバージョン管理と、現場で容易にアップデートできる仕組みの構築

• 導入時のインストール失敗や不具合のトラブルシューティング

② Operation & Repair（運用・修理）

• 稼働中のロボットの障害への一次〜二次対応

• ソフトウェア・ノード・コンテナの状態確認と復旧（再起動、設定確認など）

• ストレージやリソースの状態確認・整理

• デバイスの接続状態やファームウェアの確認、キャリブレーションのずれの確認

• 現地での状態確認にもとづく、ソフトウェア起因か物理的な要因（接続・ずれなど）かの切り分けと対応

• ログ解析などによる不具合の原因特定、是正対応、再発防止策の推進

• 課題の分析と開発チームへのフィードバック

③ Operational Excellence（改善・仕組み化）

• 繰り返し起きる障害対応の自動化（自動復旧、ヘルスチェックのスクリプト化など）

• 現場での診断・稼働状態の確認を効率化する社内ツールの開発

• 障害の傾向や現場データを使った、品質向上の仕組みづくり

• 対応手順書やナレッジの整備

④ Cross-functional（関連部門横断）

• Integration チームおよび開発部門との技術連携・課題解決

• 外部パートナー・ベンダーとの技術・運用連携および調整

1) Deployment

• Streamline software installation and setup work

• Manage software versions and build systems that make updates easy in the field

• Provide software-related support during deployment and troubleshoot issues as they arise

2) Repair

• Provide technical support for repairs and handle complex failures

• Identify root causes through log analysis and other methods, implement corrective actions, and drive recurrence prevention

• Analyze issues and provide feedback to the development team

3) Operational Excellence

• Drive field-driven technical standardization and operational improvement

• Develop internal tools that support field work, such as remote diagnostics and operations monitoring

• Build systems that use field data to improve quality

4) Cross-functional Collaboration

• Collaborate with the Integration team and development teams to solve technical issues

• Coordinate technical and operational matters with external partners and vendors

応募要件 / Qualifications

【必須】

• ソフトウェア開発、または Linux ベースのシステム運用の実務経験3年以上（ロボティクス、組込み、IoT、インフラ領域の経験があればなお可）

• Linux の実務スキル（プロセス・サービス管理、ストレージ・リソース管理、ネットワーク、ログ調査など）

• Docker を使ったコンテナの運用経験（状態確認、ログ調査、復旧など）と、Git の使用経験

• シェルスクリプトや Python を使った、運用作業の自動化・社内ツールの開発経験（セットアップ、デプロイ、診断など）

• ソフトウェア、ネットワーク、ハードウェアにまたがる切り分けとトラブルシューティングの能力

• 現場で実機ロボットに触れながら業務を行うことへの意欲

• N3以上レベルの日本語力、および開発チームと英語でコミュニケーションできる方

【歓迎】

• C++ のコードを読解し、デバッグできる方

• NVIDIA Jetson などのエッジデバイスの扱い経験

• ROS / ROS 2 の使用経験

• 監視・ログ基盤ツールの使用経験（Grafana、Prometheus、ELK など）

• ロボットやセンサーのキャリブレーションに関する基礎知識

• 機械学習の推論環境に関する基礎知識（トラブル対応に活かせるレベル）

• USB 機器、カメラ、深度センサーなど周辺機器の接続トラブル対応の経験

• ハードウェアインターフェースの知見（シリアル通信、CAN、EtherCAT など）

• クラウドの使用経験（AWS / GCP）

• 中国語でのコミュニケーション

• 普通自動車運転免許

【求める人物像】

• 目の前の障害を直すだけでなく、「次に起きないためには？」「自動化できないか？」を考えられる方

• 現場理解を持ちながら、改善・仕組み化を推進できる方

• 難易度の高い課題にも粘り強く、かつスピード感を持って向き合える方

• 周囲を巻き込みながら、チームで成果を出せる方

 

Required

• 3+ years of professional software development experience (experience in robotics, embedded systems, IoT, or infrastructure is a plus)

• Development experience with Python and shell scripting

• Practical Linux skills (system administration, networking, process and log management, etc.)

• Debugging and troubleshooting skills across software, network, and hardware

• Experience developing internal tools or automation (setup, deployment, diagnostics, etc.)

• Experience with Git and Docker

• Motivation to work hands-on with physical robots in the field

• Japanese proficiency at JLPT N3 level or above, and ability to communicate in English with the development team

Preferred

• Ability to read and debug C++ 

• Experience with ROS / ROS 2

• Experience with monitoring and logging tools (Grafana, Prometheus, ELK, etc.)

• Basic knowledge of cameras, depth sensors, and machine learning models (at a level useful for troubleshooting, not development)

• Knowledge of hardware interfaces (serial communication, CAN, EtherCAT, etc.)

• Experience with cloud platforms (AWS / GCP)

• Ability to communicate in Chinese

• Valid Japanese driver's license for standard vehicles (manual transmission)

What We're Looking For

• Someone who understands the field and can drive improvements and build systems

• Someone who tackles difficult problems with persistence and speed

• Someone who brings others along and delivers results as a team

雇用条件 / Terms and Conditions of Employment

雇用形態
正社員（期間の定めなし）

試用期間
3か月（最長6か月まで延長の可能性あり）

勤務地
本社オフィス（東京都大田区平和島）
※会社指定により勤務地変更の可能性あり（首都圏内の他拠点を含む）

勤務形態
専門業務型裁量労働制
・1日9時間労働したものとみなします。
・始業・終業の時刻および業務遂行の手段・時間配分は、労働者の裁量に委ねます。
・参考勤務時間帯：10:00〜19:00（休憩1時間）

休日
土曜・日曜・祝日、年末年始休暇（12/28〜1/3）

インセンティブ
・半期ごとのOKR評価に基づく昇給・昇進（条件あり）

社会保険
日本の社会保険制度に基づき完備

その他
国内または海外拠点への出張あり（月1回程度）
※入社後、職務内容・担当範囲・レポートライン・チーム体制が変更となる場合があります。



Employment Type
Full-time (Indefinite term)

Probationary Period
3 months (Subject to extension up to 6 months)

Work Location
Head Office (Heiwajima, Ota-ku, Tokyo)
＊Location is subject to change at the company's discretion (including other locations within the Greater Tokyo Area).

Working Arrangements
Specialized Work Discretionary Labor System (Senmon-gyomu-gata Sairyo-rodo-sei)

・Deemed working hours: 9 hours per day.
・Start and end times, as well as the execution of duties and allocation of work hours, are left to the employee's discretion.
・Reference hours: 10:00 – 19:00 (including a 1-hour break)

Holidays & Vacations
Saturdays, Sundays, National Holidays, and Year-End/New Year Holidays (Dec 28 – Jan 3)

Incentives
・Salary review and promotion opportunities based on bi-annual OKR evaluations (subject to company policies)

Social Insurance
Fully covered under the Japanese Social Insurance system (Health Insurance, Employees' Pension, Employment Insurance, and Workers' Accident Compensation Insurance)

Other
Domestic or Overseas business travel may be required (about once a month)

＊ Job duties, scope of responsibilities, reporting lines, and team structure may change after joining.