Ottobock

Global prosthetics, orthotics, and mobility devices

Embedded Systems Motor Control Engineer - d/w/m

Embedded EngineeringUpdated on Nov 14

Full-timeDuderstadt, Germany

About the Job

Requirements

Completed university degree in Computer Science, Electrical Engineering, Medical Technology, or a comparable field.
Several years of professional experience developing embedded systems.
Very strong embedded software development skills in C++, especially hardware-near programming.
Extensive experience with field-oriented control (FOC), including space-vector pulse-width modulation (SVPWM).
Strong understanding of motor and inverter models, particularly for EC motors in the d/q reference frame.
Experience analyzing, modeling, and simulating drive systems.
Knowledge of common inverter topologies and gate-driver concepts.
Negotiation-level German and English skills, spoken and written.
Analytical and structured approach to work.
Ability to work well in a team; engagement and reliability.

Responsibilities

Develop hardware-near embedded software in C++, particularly for STM32-family microcontrollers.
Develop and integrate software systems in real-time operating system (RTOS) environments.
Design and implement current, torque, and speed control loops.
Analyze, model, and simulate drive systems using MATLAB/Simulink or comparable simulation environments.
Design, implement, and optimize motor controls.
Contribute to selecting, designing, and integrating suitable inverter topologies and gate-driver concepts.

Desired Qualifications

Knowledge of regulatory requirements for medical devices and medical software.

Ziel der Stelle

In der Abteilung Software & Electronics Engineering entwickeln wir neuartige Konzepte für Soft- und Hardwarelösungen im Bereich der Prothetik und Orthetik.

Für unser Headquarter am Standort Duderstadt bei Göttingen suchen wir einen Embedded Systems Motor Control Engineer (d/w/m).

Aufgaben

In der Rolle entwickelst Du hardwarenahe Embedded Software in C++ - insbesondere für Mikrocontroller der STM32-Familie
Die Themen Entwicklung und Integration von Softwaresystemen in RTOS-Umgebungen liegen ebenfalls in Deinem Zuständigkeitsbereich
Du legst Strom-, Drehmoment - und Drehzahlregelkreise aus und implementierst diese
Du analysierst, modellierst und simulierst Antriebssysteme in MATLAB/Simulink oder vergleichbaren Simulationsumgebungen
Du konzipierst, implementierst und optimierst Motorsteuerungen
Du wirkst mit bei der Auswahl, Auslegung und Integration geeigneter Inverter-Topologien und Gate-Treiber-Konzepte

Profil

Du hast Dein Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Medizintechnik - oder ein vergleichbarer Studiengang - erfolgreich beendet
Du kannst langjährige Berufserfahrung in der Entwicklung von Embedded Systems vorweisen
Du verfügst über sehr gute Kenntnisse in der Embedded-Softwareentwicklung mit C++ - insbesondere in der hardwarenahen Programmierung
Du bist sehr erfahren in der feldorientierten Regelung (FOC) - einschließlich Raumzeigermodulation (SVPWM)
Du bringst ein sehr gutes Verständnis von Motor- und Invertermodellen mit - vor allem für EC-Motoren im d/q-Raum
Du hast Erfahrung in der Analyse, Modellierung und Simulation von Antriebssystemen
Du kennst Dich aus mit gängigen Inverter-Topologien und Gate-Treiber-Konzepten
Kenntnisse im Bereich regulatorischer Anforderungen im Umfeld medizinischer Geräte und medizinischer Software sind wünschenswert
Du zeichnest Dich aus durch eine analytische und strukturierte Denk- und Arbeitsweise
Du bist teamfähig, engagiert und zuverlässig
Deine Deutsch- und Englischkenntnisse sind sowohl in Wort und Schrift auf einem verhandlungssicheren Niveau

Benefits

Eine sinnstiftende Tätigkeit in der Medizintechnikbranche, in der Du einen positiven Einfluss auf die Mobilität der Menschen hast
Attraktive Vergütung sowie Weihnachts- und Urlaubsgeld
30 Tage Urlaub
Vorsorgeleistungen: Betriebliche Altersvorsorge, vermögenswirksame Leistungen
Flexibilität: Gleitzeitmodelle und mobiles Arbeiten innerhalb Deutschlands (nach Rücksprache mit der Führungskraft) - bitte bewirb Dich nur, wenn Du regelmäßig in Duderstadt sein kannst
Gesundheit & Wohlbefinden: EGYM Wellpass, externe Beratung für private und berufliche Anliegen, betriebsärztliche Versorgung
Mobilität: Fahrradleasing (JobRad & Bikeleasing)
Rabatte & Vergünstigungen: Corporate Benefits und Angebote bei lokalen Partner*innen

About the Company

Ottobock

Global prosthetics, orthotics, and mobility devices

Ottobock designs and sells prosthetics, orthotics, wheelchairs, and exoskeletons to improve mobility for people with disabilities. Its devices include microprocessor-controlled prosthetics that adjust to walking patterns and ergonomic exoskeletons that provide support for movement. The company stands out through its family-owned, Germany-based heritage dating back to 1919 and a presence in about 60 countries, along with a long-term Paralympic partnership. Its goal is to enhance independence by delivering reliable, high-quality assistive technologies and supporting communities that promote inclusion and participation in daily life and sports.

Company size: 1,001-5,000
Company stage: IPO
Headquarters: Duderstadt, Germany
Founded: 1919

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