(English down below)
Résumé
Nous développons un cadre d’autonomie complète permettant aux drones de prendre des décisions de vol intelligentes à bord, sans intervention humaine.
Notre plateforme combine la planification d’itinéraires tenant compte des conditions météorologiques, le guidage en temps réel et la prise de décision embarquée afin de permettre aux opérateurs de déployer des missions véritablement autonomes, capables de s’adapter aux conditions changeantes en vol.
À propos du poste
Aidez-nous à développer des algorithmes de planification de trajectoire intelligents permettant aux drones d’opérer de manière autonome dans des conditions atmosphériques complexes.
Vous collaborerez directement avec notre CTO pour concevoir des systèmes de routage sensibles à la météo et des modèles de performance de vol optimisant les missions de drones en temps réel.
Responsabilités principales
- Concevoir et implémenter des algorithmes de planification de trajectoire intégrant les données atmosphériques, les contraintes du terrain et les caractéristiques de performance en vol
- Développer des modèles de performance de vol prenant en compte le vent, la météo et la dynamique de l’appareil
- Concevoir des algorithmes d’optimisation pour la planification d’itinéraires tenant compte de la météo et le réacheminement dynamique
- Mettre en œuvre des logiciels d’autonomie de qualité production, axés sur la fiabilité et la performance en temps réel
- Intégrer les systèmes de planification de trajectoire avec la visualisation frontend (Vue3/CesiumJS) et les services backend (Golang/REST APIs)
- Contribuer aux pipelines de déploiement cloud et à l’infrastructure sur Google Cloud Platform
Qualifications requises
Autonomie & Aérospatiale :
- 3+ années d’expérience dans le développement de systèmes de planification de trajectoire, d’optimisation ou de contrôle de vol
- Solide compréhension de la dynamique de vol et de la modélisation des performances des UAV
- Expérience avec les algorithmes d’optimisation
- Compréhension des sciences atmosphériques ou de l’intégration des données météorologiques dans les systèmes de planification
Compétences techniques :
- Solide maîtrise de Python et C/C++ pour le développement d’algorithmes critiques en performance
- Excellentes bases en ingénierie logicielle et engagement pour un code propre et maintenable
- Expérience en tests automatisés et en conteneurisation (Docker)
- À l’aise avec le contrôle de version (Git) et les flux de travail collaboratifs de développement
- Volonté d’apprendre rapidement le Golang et de contribuer aux services backend
- Volonté de contribuer au travail frontend (Vue3/CesiumJS) et aux déploiements cloud si nécessaire
Qualifications souhaitées
- Diplôme en génie aérospatial, robotique, informatique ou domaine connexe
- Connaissances en météorologie, sciences atmosphériques ou modélisation météorologique
- Expérience avec les formats de données météorologiques (NetCDF, GRIB) et les modèles de prévision numérique du temps
- Connaissance des frameworks robotiques (ROS/ROS2) ou des contrôleurs de vol (PX4, Ardupilot)
- Expérience avec des environnements de simulation (Gazebo, jsbSim, X-Plane)
- Expérience préalable dans l’industrie des UAV, des véhicules autonomes ou de la robotique
- Publications de recherche en planification de trajectoire, planification de mouvement ou optimisation de trajectoire
- Familiarité avec les bibliothèques géospatiales (GDAL, GeoPandas, PostGIS)
- Compréhension des réglementations de l’espace aérien et des normes d’aviation